Знакомый просит перевезти груз в другой город, какой штраф за грузоперевозки без ИП?

Если это у Вас не систематическая деятельность, направленная на извличение прибыли, то никто Вас к ответственности за это не привлечет. Физ.лицо также может оказывать разовые различные услуги, заключать практически лбые гражданско-правовые договора, при этом не имея статуса ИП.
Если же эта деятельность у Вас направлена на СИСТЕМАТИЧЕСКОЕ получение прибыли, тогда ответственность по ст. 14.1 КоАП РФ — осуществление предпринимательской деятельности без государственной регистрации или без специального разрешения (лицензии)

1. Осуществление предпринимательской деятельности без государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя или без государственной регистрации в качестве юридического лица — влечет наложение административного штрафа в размере от пятисот до двух тысяч рублей.